ковылять
ковыля́ть, -я́ю. -я́ешь; несов. Раз. Идти, хромая, припадая на ногу или вперевалку. В комнату, ковыляя на кривых 66 ножках, вошел маленький старичок. Тургенев, Вешние воды. [Утки] ныряли и, смешно ковыляя, выкарабкивались на берег. Соколов-Микитов, У синего моря. Одна нога была у него на деревяшке, но он бойко ковылял на ней, не зная усталости. Гладков, Повесть о детстве.
См. также лексическое значение слова ковылять в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.