ликовать
ликова́ть, -ку́ю. -ку́ешь; прич. наст. лику́ющий; несов. Восторженно радоваться, торжествовать. Он, очевидно, ликовал и делал усилия, чтобы скрыть свою радость. Л. Толстой, Анна Каренина. — Вот я и дома! Дома! — и удивляясь, и ликуя, и чуть не плача от радости и умиления, думала Даша. Горбатов. Донбасс.
См. также лексическое значение слова ликовать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.