миловаться

милова́ться, -лу́юсь. -лу́ешься; несов. Народно-поэт. и прост. Любя, ласкать друг друга. [Недвига:] Гулять нет воли, миловаться не с кем. А. Островский, Воевода.

См. также лексическое значение слова миловаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.