недовариться
недовари́ться, -ва́рится; сов. (несов. недовариваться). Не вполне свариться, провариться. Суп недоварился. Картофель недоварился.
См. также лексическое значение слова недовариться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.