обогреться
обогре́ться, -гре́юсь. -гре́ешься; сов. (несов. обогреваться). Разг. Стать теплым, согреться. Босые ноги его сильно озябли, да и сам он весь чувствовал необходимость обогреться. Каронин-Петропавловский, Рассказы о пустяках. Мы вынуждены были раскинуть палатку, чтобы вскипятить чай и хоть немного обогреться кипятком. Ушаков, По нехоженой земле.
См. также лексическое значение слова обогреться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.