ободриться
ободри́ться, -рю́сь. -ри́шься; сов. (несов. ободряться). Воспрянуть духом, почувствовать себя бодрее, увереннее. Девушка уговаривала ее [Марью Гавриловну] успокоиться и ободриться. Пушкин, Метель. [Тоцкий] ободрился, например, чрезвычайно, когда Настасья Филипповна дала, наконец, слово обоим друзьям, что вечером, в день своего рождения, скажет последнее слово. Достоевский, Идиот.
См. также лексическое значение слова ободриться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.