освоиться

осво́иться, осво́юсь, осво́ишься; сов. (несов. осваиваться). Почувствовать себя свободно, привычно в новой обстановке, среде. Понемногу все освоились с обстановкой и уж не чувствовали себя так неуютно. Гарин-Михайловский, Гимназисты. Через несколько минут он совершенно освоился, робость его прошла. Н. Чуковский, Балтийское небо. || с чем. Приобрести знания, навыки в какой-л. области. [Студент] живо, в неделю, освоился со всеми тонкостями астролябической съемки. Куприн, Болото. Игнат уже совершенно освоился с картой, даже находил и правильно указывал ее неточности. Емельянова, Заманщина.