отважиться

отва́житься, -жусь. -жишься; сов., на что или с неопр. (несов. отваживаться2). Решиться на какой-л. поступок, действие; осмелиться. — Неужто, думаю, он ее чем-нибудь обидел —? Да нет, думаю… он хоть и несчастный, но на это не отважится. Тургенев, Рассказ отца Алексея. Немецких пулеметов уже не было слышно, и Мария отважилась приподнять голову. Поповкин, Семья Рубанюк.

См. также лексическое значение слова отважиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.