отпроситься
отпроси́ться, -прошу́сь. -про́сишься; сов. (несов. отпрашиваться). Просьбами добиться разрешения уйти, уехать, отправиться куда-л. Отпросившись на два дня у Сипягина, — Нежданов уехал к Маркелову. Тургенев, Новь. Работник отпросился ночевать к себе в деревню. Чехов, Убийство.
См. также лексическое значение слова отпроситься в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.