отпрукать

отпру́кать, -аю. -аешь; сов., перех. (несов. отпрукивать). Прост. Успокоить (лошадь) возгласом «тпру!». — Вот идет Ермил к лошади, а лошадь — храпит, головой трясет; однако он ее отпрукал. Тургенев, Бежин луг.