отпрячься

отпря́чься и (устар.) отпре́чься, -пряжётся, -прягу́тся; прош. отпря́гся, -ла́сь, -ло́сь; сов. (несов. отпрягаться). Освободиться от запряжки; выпрячься. Лошадь отпряглась.