ощупаться
ощу́паться, -аюсь. -аешься; сов. (несов. ощупываться). Разг. Ощупать себя. Часа через полтора лейтенант проснулся. Он ощупался, сдернул платок. Тургенев, История лейтенанта Ергунова.
См. также лексическое значение слова ощупаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.