переступать

переступа́ть, -а́ю. -а́ешь; несов. 1. Несов. к переступить. 2. Идти, двигаться, шагать (часто в сочетании: переступать ногами). [Чиновник] медленно переступал от старости и какой-то привычной робости. Соллогуб, Тарантас. Ноги у нее были короткие, но она бойко переступала ими. Сергеев-Ценский, Бабаев.