пинать

пина́ть, -а́ю. -а́ешь; несов., перех. Прост. Толкать, ударять ногой (ногами). Высунувшись в окно, я вижу, как дед, дядя Яков и работник кабатчика — выталкивают из калитки на улицу дядю Михаила; он упирается, его бьют по рукам, в спину, шею, пинают ногами. М. Горький, Детство.