плутание

плута́ние, -я. ср. Действие по знач. глаг. плутать. [Тентенников] любил — так вот просто идти наугад, куда глаза глядят, и обязательно, после долгих плутаний и странствий, выйти прямехонько на нужное место. Саянов, Небо и земля.