плутать

плута́ть, -а́ю. -а́ешь; несов. Разг. Потеряв представление о местонахождении, не зная дороги, идти наугад, блуждать. [Бабушка] никогда не плутала в лесу, безошибочно определяя дорогу к дому. М. Горький, В людях. — Заблудился, видно, человек. А плутать сейчас в тайге — гиблое дело. Марков, Строговы.