побарахтаться

побара́хтаться, -аюсь. -аешься; сов. Разг. Барахтаться некоторое время. Побарахтавшись с минуту в быстрой, но мелкой реке, Павловский под смех ездовых выбрался на берег. Вершигора, Люди с чистой совестью.