поворочаться

поворо́чаться, -аюсь. -аешься; сов. Разг. Ворочаться некоторое время. Барин разделся как следует, и, поворочавшись несколько времени на постели, которая скрипела немилосердно, заснул. Гоголь, Мертвые души.