поворчать
поворча́ть, -чу́. -чи́шь; сов. Ворчать некоторое время. Собака поворчала и смолкла. □ Он поворчал, поворчал и поехал обедать в английский клуб. И. Гончаров, Обыкновенная история. Жуковский, ожидавший на батарее, слегка поворчал на них за опоздание. Степанов, Порт-Артур.
См. также лексическое значение слова поворчать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.