поглаживать

погла́живать, -аю. -аешь; несов., перех. Слегка, время от времени гладить ладонью, пальцами и т. п. по чему-л., кого-л. Коков слушал, ласково поглаживая грубую свалявшуюся гриву коня. А. Кожевников, Живая вода.