поглядывать
погля́дывать, -аю. -аешь; несов. Время от времени глядеть (в 1 и 2 знач.). Поглядывать по сторонам. □ Самолет летел наискосок к рассвету, мы поглядывали на карты, проверяя очертания материков. 167 Гранин, Месяц вверх ногами. — Поглядывай за сыном, Пелагея. М. Горький, Мать.
См. также лексическое значение слова поглядывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.