погреть
погре́ть, -гре́ю. -гре́ешь; сов., перех. и без доп. Греть в течение некоторого времени. — День-другой солнышко погреет, везде сухо будет. Мельников-Печерский, В лесах. Маленькая бирюзовая ящеричка, выскочившая из бурьяна погреть на солнце бисерную спину, висела, схватившись лапкой за камень. Катаев, Белеет парус одинокий. — Сегодня с рассвета на ногах, продрог. Погрейте-ка чашкой чаю. А. Иванов, Повитель.
См. также лексическое значение слова погреть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.