погулять
погуля́ть, -я́ю. -я́ешь; сов. Гулять некоторое время. Я предложил Асе погулять со мною по винограднику. Тургенев, Ася. А с деньжонками, сам знаешь, И попьешь и погуляешь. Ершов, Конек-Горбунок.
См. также лексическое значение слова погулять в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.