подгадать

подгада́ть, -а́ю. -а́ешь; сов. (несов. подгадывать). Разг. Успеть или суметь сделать что-л. вовремя, в нужный момент. Старый друг — с приездом своим хорошо подгадал. Пироги на столе далеко не успели остыть. М. Пришвин, Царь природы. Он подгадал так, чтобы попасть в Рамонь перед вечером и заночевать там. Полторацкий, Рамонь.