поджидать
поджида́ть, -а́ю. -а́ешь; несов., перех., кого-чего или с придаточным дополнительным. Разг. Ждать, ожидать. Стал Аггей недалеко от ворот, ответа поджидает. Гаршин, Сказание о гордом Аггее. Около пристани нас поджидал паровой катер. Новиков-Прибой, В бухте «Отрада». Трудно было шагать по сугробам, то и дело приходилось останавливаться, поджидая, пока выберутся на дорогу отставшие. Саянов, Лена.
См. также лексическое значение слова поджидать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.