подплясывать

подпля́сывать, -аю. -аешь; несов. Разг. Сопровождать пляской, приплясыванием какие-л. действия. [Союзов] взял гармонику у лесника, вышел на середину комнаты и, подплясывая и подпрыгивая, запел новую камаринскую. Морозов, Повести моей жизни.

См. также лексическое значение слова подплясывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.