подпрыгивать
подпры́гивать, -аю. -аешь; несов. 1. Несов. к подпрыгнуть. 2. Делать частые подскоки; подскакивать. Я бежал, высоко подпрыгивая, по деревянным мосткам, проложенным по гладкому полю. В. Андреев, Детство. || Часто, многократно приподниматься вверх от толчков, колебаний. Они сажали его [Андрея] к себе на колено, обтянутое синим диагоналевым или походным галифе — гоп! гоп! гоп! гоп! — и он подпрыгивал, словно на коне. Бакланов, Июль 41 года.
См. также лексическое значение слова подпрыгивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.