подпрячься

подпря́чься, -прягу́сь, -пряжёшься. -прягу́тся; прош. подпря́гся, -ла́сь, -ло́сь; сов. (несов. подпрягаться). Разг. Впрячься добавочно с целью помочь тащить что-л. Я молча подпрягся в пулеметную тележку, став между Киселевым и Осининым. Родичев, Девятый «б».