подремать

подрема́ть, -дремлю. -дре́млешь; сов. Дремать некоторое время. Подремав не больше пяти минут, он поглядел маслеными глазами на своего vis-à-vis. Чехов, Пассажир 1-го класса. Андрей думал прилечь и подремать, чтобы лучше осилить хворь. Бубенцов, Белая береза.

См. также лексическое значение слова подремать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.