подслушать
подслу́шать, -аю. -аешь; сов., перех. (несов. подслушивать). Тайком прислушиваясь, услышать что-л. сказанное другим, для других. Я тихонько подошел сзади, чтоб подслушать их разговор. Лермонтов, Княжна Мери. Проснувшись ночью, я подслушала, что она даже во сне продолжает рассуждать с мадам Леотар. Достоевский, Неточка Незванова. [Куинсан] коротко передала ему подслушанные в столовой сведения о состоянии русских судов после боя. Степанов, Порт-Артур.
См. также лексическое значение слова подслушать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.