подтопывать

подто́пывать, -аю. -аешь; несов. Разг. Слегка притопывать кому-, чему-л. Из алтаря Семен Матвеич подтягивал дьячкам, а когда девушек сгоняли хоровод водить и песни играть, он и им подтягивал и подтопывал. Тургенев, Несчастная. [Тит] следил за пальцами Горохова, за пляской, подтопывая валенками. Гладков, Повесть о детстве.