покарабкаться

покара́бкаться, -аюсь. -аешься; сов. Разг. Начать карабкаться. Ротный, с безусым, девичьим лицом, ухватился за крыло ветряка и покарабкался вверх. Серафимович, Железный поток. По подстывшей за ночь вязкой глине беглецы покарабкались наверх. Шишков, Пейпус-озеро.