покачаться

покача́ться, -а́юсь. -а́ешься; сов. Качаться некоторое время. Ветка, которую она зацепила своими крыльями, покачалась несколько времени и замерла. Л. Толстой, Три смерти. Вот куча ребят уселась в лодку, они спешно гребут на середину реки, чтоб покачаться на волнах. М. Горький, Фома Гордеев.