покачивать
пока́чивать, -аю. -аешь; несов., перех. чем и без доп. Время от времени, слегка качать. Фру-Фру, вытягивая длинною шеей поводья, тронулась, как на пружинах, покачивая седока на своей гибкой спине. Л. Толстой, Анна Каренина. И до сих пор еще, порой, я вижу во сне эту темную реку — и нашу лодочку, покачиваемую невидимой волной великой сибирской реки. Короленко, «Государевы ямщики». Важно и гордо покачивая бородатой головой, на луговину зашел пестрый лохматый козел. А. Кожевников, Живая вода. | в безл. употр. Самолет покачивало. □ Тут, в открытом океане, стало сильно покачивать. И. Гончаров, Фрегат «Паллада».
См. также лексическое значение слова покачивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.