покивать
покива́ть, -а́ю. -а́ешь; сов. Кивать некоторое время; кивнуть несколько раз. Идя через садик, Петр тоже увидел ее в окошко, покивал без улыбки. А. Н. Толстой, Петр Первый.
См. также лексическое значение слова покивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.