покряхтывать

покря́хтывать, -аю. -аешь; несов. Разг. Время от времени, слегка кряхтеть. Чичиков обратился к Собакевичу, который, лежа в креслах, только покряхтывал после такого сытного обеда и издавал ртом какие-то невнятные звуки. Гоголь, Мертвые души. Дорогой Ванька покряхтывал, шел впереди и молчал. Соколов-Микитов, Пыль.

См. также лексическое значение слова покряхтывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.