полаивать
пола́ивать, -аю. -аешь; несов. Разг. Время от времени, негромко лаять. На бугорке сидела собачонка пестренькая, смотрела на тайгу и, откинув назад левое ухо, полаивала. Шишков, Тайга.
См. также лексическое значение слова полаивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.