полакать

полака́ть, -а́ю. -а́ешь; сов., перех. (что и чего). Вылакать некоторое количество чего-л.; лакать некоторое время. Полакать молока. □ Барсук направился к ручью, полакал воду и заковылял дальше. Арсеньев, По Уссурийской тайге.