поласкаться
поласка́ться, -а́юсь. -а́ешься; сов. Некоторое время ласкаться (в 1 знач.). Подошла собака, поласкалась, лизнула в лицо, ушла. Шишков, Краля.
См. также лексическое значение слова поласкаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.