полаять
пола́ять, -ла́ю. -ла́ешь; сов. Лаять некоторое время. Пес, немного полаяв, начинал тереть морду лапой, отдирать репьи. Паустовский, Повесть о лесах.
См. также лексическое значение слова полаять в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.