полулежать
полулежа́ть, -жу́. -жи́шь; деепр. полулёжа; несов. Лежать с высоко приподнятой и опирающейся на что-л. верхней частью туловища. [Елтухов] не мог ни ходить, ни сидеть, ни лежать. Единственной удобной позой оставалось полулежать в кресле с колесами. Мамин-Сибиряк, Забытый альбом. Исай полулежал на земле, прислонясь спиной к обгорелым бревнам. М. Горький, Мать.
См. также лексическое значение слова полулежать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.