полуобнять

полуобня́ть, -ниму́. -ни́мешь; прош. полуо́бнял, -ла́, -ло; сов., перех. Слегка обнять. Потеснившись на диване, Любушкина усадила Ксению рядом с собой и, усаживая, полуобняла за плечи. Е. Мальцев, Войди в каждый дом.