полусогнуться

полусогну́ться, -гну́сь. -гнёшься; сов. Слегка согнуться. Уланов продирался сквозь мокрый темно-зеленый ельник; рядом карабкались, полусогнувшись, бойцы. Березко, Ночь полководца.