поманивать
пома́нивать, -аю. -аешь; несов., перех. Разг. Время от времени манить. [Маслов] начал, поманивая ее, пятиться от двери. А. Н. Толстой, Хмурое утро.
См. также лексическое значение слова поманивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.