помахать
помаха́ть, -машу́. -ма́шешь; сов., чем. Махать некоторое время. Он посмотрел на меня, придал лицу своему самое беспечное выражение и помахал тростью. Гаршин, Надежда Николаевна. Хорошо после целой зимы, проведенной за книгами да бумагами, помахать топором. А. Кожевников, Живая вода. Николай увидел наконец летчиков и помахал им рукой. Саянов, Небо и земля.
См. также лексическое значение слова помахать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.