помахивать

пома́хивать, -аю. -аешь; несов., чем. Время от времени, слегка махать. Селифан, помахивая кнутом, затянул песню. Гоголь, Мертвые души. Плясала Варвара, а старик только помахивал платком и перебирал каблучками. Чехов, В овраге. Пятнистая лохматая собака, помахивая хвостом, подходит к нему, ласково кладет голову на колено. Соколов-Микитов, Детство.