понежиться

поне́житься, -жусь. -жишься; сов. Нежиться некоторое время. Старик любит понежиться на солнышке. Салтыков-Щедрин, Пошехонская старина. [Я] хотел было полежать и понежиться в своей кроватке. Серафимович, Из детской жизни.

См. также лексическое значение слова понежиться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.