попеть
попе́ть, -пою́. -поёшь; сов. Петь некоторое время. [Дымов] запел какую-то жалостную песню. Константин — подтянул ему тонким голоском. Попели они с полминуты и затихли. Чехов, Степь. Однажды зашла в Гамбринус кучка матросов-негров, которым, глядя на других, тоже очень захотелось попеть. Куприн, Гамбринус.
См. также лексическое значение слова попеть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.