поскрипывать
поскри́пывать, -аю. -аешь; несов. Время от времени, слегка скрипеть. Полозья ровно поскрипывают по крепкому снегу. Короленко, Сон Макара. Он был в пиджаке и сапогах, которые легонько поскрипывали. Леонов, Саранча. Поскрипывая ведрами, Аксинья сошла к Дону. Шолохов, Тихий Дон.
См. также лексическое значение слова поскрипывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.