поторапливать

потора́пливать, -аю. -аешь; несов., перех. Разг. Время от времени, понемногу торопить (в 1 и 2 знач.). Панкратов поторапливал отстающих: — Пошли, ребята. Факт, мы опоздали. Н. Островский, Как закалялась сталь. Я криком поторапливаю лошадь и мчусь в облаке пыли. Ляшко, С отарою.